Perjanjian Versailles-lah yang mengubah wajah BMW. Sampai akhir Perang Dunia 1, BMW adalah produsen mesin pesawat. Lencana lingkaran biru dan putihnya yang terkenal, yang dikatakan mewakili baling-baling pesawat yang bergerak, menjadi pengingat masa lalu perusahaan.
Fakta bahwa logo tersebut sebenarnya berasal dari warna bendera Bavaria, dan digunakan selama 12 tahun sebelum BMW mulai membuat mesin pesawat, tidak mengganggu mitos populer tersebut.
Ketika Angkatan Udara Jerman dibubarkan dan dilarang setelah perang, BMW harus mengalihkan perhatiannya ke tempat lain untuk meletakkan roti di atas meja. Setelah sempat menggoda produsen mesin pertanian dan bahkan perabot kantor, mereka mulai membuat sepeda motor.
Pada saat itu, kepala desainer adalah seorang pria bernama Max Friz, yang bertanggung jawab atas mesin Boxer yang terkenal, yang pertama didasarkan pada desain Douglas Inggris.
Pada tahun 1923, R32 lahir, yang akan menjadi basis BMW bertenaga Boxer di masa depan. Sepeda motor ini menggunakan sistem penggerak poros yang akan digunakan di semua sepeda motor BMW hingga tahun 1994.
Sepeda motor BMW terbukti sangat berharga di Afrika Utara selama Perang Dunia 2. Tidak memiliki rantai yang dapat menyumbat pasir, mereka sangat sukses sehingga Harley-Davidson diminta oleh militer AS, untuk menyalin mesin, yang mereka lakukan dan memproduksi Harley-Davidson XA.
Dengan mesin perang Jerman yang tak terpuaskan untuk sepeda motor, perusahaan berkembang selama tahun-tahun perang, tetapi karena kekayaan Jerman menurun, begitu pula BMW.
Pabriknya di Munich dihancurkan dengan bom dan setelah perang, Rusia membongkar pabrik Eisenach dan merakitnya kembali di Irbid. Tak hanya itu, krim para insinyur mereka dibawa ke Rusia atau Amerika Serikat untuk mengerjakan penelitian mesin jet.
Karena pembatasan produksi sepeda motor dilonggarkan, BMW harus kembali ke dasar. Tak satupun dari rencana lama bertahan, sehingga para insinyur terpaksa menggunakan sepeda motor sebelum perang sebagai template untuk mesin baru mereka. Motor yang keluar dari jalur produksi adalah R24, yang notabene tidak memiliki suspensi belakang.
Pada tahun 1949 lebih dari 9.000 R24 dibangun, angka yang meningkat menjadi lebih dari 17.000 pada tahun 1950. R68, sepeda motor sport, diperkenalkan pada tahun 1952. Mesin 594cc ini menjadi barang koleksi, karena kurang dari 1.500 diproduksi.
Tahun 1950-an terjadi penurunan permintaan sepeda motor. Periode ini terjadi penurunan output dari 30.000 unit menjadi kurang dari 6.000 pada tahun 1957. Pada akhir tahun 50-an sebagian besar sepeda motor BMW diekspor ke Amerika Serikat, Butler and Smith inc. memiliki hak distribusi tunggal, tetapi meskipun penjualan Amerika kuat, perusahaan itu berjuang untuk bertahan hidup.
Dengan bantuan keuangan dari Herbert Quandt dan divisi mobil yang sedang berkembang, BMW berhasil melewatinya, dan pada tahun 1959, memperkuat reputasinya di Amerika, John Prenton mengendarai BMW R69 dari New York ke Los Angeles dalam 53 jam 11 menit, dan dengan melakukan itu, mencukur lebih dari 22 jam dari rekor yang ada.
R27, yang terakhir dari model silinder tunggal, diperkenalkan pada tahun 1967. Waktu berubah dan masyarakat menuntut mesin yang berbeda, dan BMW dibangun, bukan dengan Sidecars dalam pikiran, tetapi performa sporty.
Pada tahun 1970 perusahaan memperkenalkan sepeda motor yang sepenuhnya dirubah; R50/5, R60/5 dan R75/5. Pada tahun 1974 model 500cc telah dihapus dari katalog dan diganti dengan sepeda 900cc. Pada tahun 1975 R90S diperkenalkan dan segera mendapatkan label sepeda motor 'Supersport' terbaik pada zamannya.
1977 melihat kedatangan sepeda motor bermesin satu liter pertama dari BMW. Tahun ini juga menyambut 'Full Fairing' pertama untuk mesin BMW. Pada tahun 1978 R100T dilempar ke ring untuk bersaing dengan Goldwing Honda.
1986 membawa kaca depan yang disesuaikan secara elektrik pertama di dunia pada K100LT, yang pada awalnya tampak sedikit eksentrik, tetapi sekarang digunakan pada berbagai model BMW dan pada kenyataannya telah disalin oleh Honda, Yamaha dan Kawasaki.
Itu BMW yang pada tahun 1988 memperkenalkan ABS ke dunia sepeda motor ketika menjadi standar pada semua model K mereka, R1100S memperolehnya pada tahun 1993. Sekarang dipasang ke hampir semua sepeda perusahaan poros didorong.
Meskipun perusahaan hampir mati setelah Perang Dunia 2, perusahaan tersebut tidak diragukan lagi telah meningkat menjadi salah satu produsen sepeda motor terbaik di dunia.